Instruções lógicas básicas do PLC da série Mitsubishi FX

Instruções de configuração e reinicialização (SET/RST)

(1) SET (instrução de ajuste) Sua função é definir e manter o elemento alvo que está sendo operado.

(2) RST (instrução de reinicialização) reinicializa o elemento alvo que está sendo operado e o mantém no estado limpo. Quando as instruções SET e RST são utilizadas, quando X0 está normalmente aberto e conectado, Y0 fica ON e permanece neste estado. Mesmo que X0 esteja desconectado, o estado ON de Y0 permanece inalterado. Somente quando X1 está normalmente aberto e fechado, Y0 fica DESLIGADO e permanece neste estado. Mesmo que X1 esteja normalmente aberto e desconectado, Y0 permanece DESLIGADO.

Instruções para usar as instruções SET e RST:

1) Os elementos alvo da instrução SET são Y, M, S, e os elementos alvo da instrução RST são Y, M, S, T, C, D, V e Z. A instrução RST é frequentemente usada para limpar o conteúdo de D, Z e V, e também é usado para zerar o temporizador e contador cumulativo.

2) Para o mesmo elemento alvo, SET e RST podem ser usados múltiplas vezes em qualquer ordem, mas o último executado é válido.

Instruções de controle mestre (MC/MCR)

1) MC (Instrução de Controle Mestre) é usado para a conexão de contatos em série comuns. Após executar o MC, o barramento esquerdo se move atrás do contato MC.

2) MCR (Instrução de Reset do Controle Mestre) É a instrução de reset da instrução MC, ou seja, a instrução MCR é utilizada para restaurar a posição original do barramento esquerdo.

Na programação, muitas vezes acontece que várias bobinas são controladas por um ou um grupo de contatos ao mesmo tempo. Se os mesmos contatos forem conectados em série no circuito de controle de cada bobina, um grande número de unidades de armazenamento será ocupado. Usar o comando de controle principal pode resolver este problema.

As instruções MC e MCR usam MC N0 M100 para mover o barramento esquerdo para a direita, de modo que Y0 e Y1 estejam sob o controle de X0, onde N0 representa o nível de aninhamento. Em uma estrutura não aninhada, N0 pode ser usado um número ilimitado de vezes; MCR N0 é usado para restaurar o estado original do barramento esquerdo. Se X0 estiver desconectado, as instruções entre MC e MCR serão ignoradas e executadas para baixo.

Instruções para usar as instruções MC e MCR:

1) Os elementos alvo das instruções MC e MCR são Y e M, mas relés auxiliares especiais não podem ser usados. MC ocupa 3 etapas do programa e MCR ocupa 2 etapas do programa;

2) O contato de controle principal é perpendicular ao contato geral no diagrama ladder. O contato de controle principal é um contato normalmente aberto conectado ao barramento esquerdo e é a chave principal que controla um grupo de circuitos. Os contatos conectados ao contato de controle principal devem utilizar a instrução LD ou LDI.

3) Quando o contato de entrada da instrução MC é desconectado, os temporizadores cumulativos, contadores e componentes acionados pelas instruções de reset/set em MC e MCR mantêm seus estados anteriores. Temporizadores e contadores não cumulativos, componentes acionados pela instrução OUT serão reinicializados. Quando X0 for desconectado em 22, Y0 e Y1 ficarão DESLIGADOS.

4) Usar instruções MC novamente em uma área de instruções MC é chamado de aninhamento. O número máximo de níveis de aninhamento é 8 e os números aumentam na ordem de N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. O retorno de cada nível utiliza a instrução MCR correspondente e reinicia a partir do nível de aninhamento com o maior número.

Instruções diferenciais (PLS/PLF)

(1) PLS (instrução diferencial de borda ascendente) gera uma saída de pulso de um ciclo de varredura na borda ascendente do sinal de entrada;

(2) PLF (instrução diferencial de borda descendente) gera uma saída de pulso de um ciclo de varredura na borda descendente do sinal de entrada.

A borda do sinal é detectada pela instrução diferencial e o estado de Y0 é controlado pelos comandos set e reset.

Instruções para usar as instruções PLS e PLF:

1) Os elementos alvo das instruções PLS e PLF são Y e M;

2) Ao usar PLS, o elemento alvo está LIGADO somente dentro de um ciclo de varredura após a entrada do inversor estar LIGADA, e M0 está LIGADO somente dentro de um ciclo de varredura quando o contato normalmente aberto de X0 muda de desligado para ligado; ao usar a instrução PLF, apenas a borda descendente do sinal de entrada é usada para acionamento e o resto é igual ao PLS.