Allen Bradley PLC

Na manutenção de longo prazo do controlador PLC da Rockwell AB, são resumidos alguns conhecimentos sobre o controlador PLC da AB e alguns métodos práticos e eficazes de solução de problemas para suas falhas comuns na produção real. A série de hardware do PLC da Rockwell AB inclui PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix, etc.; o software de comunicação comumente usado inclui RSLinx, etc.; o software de interface de monitoramento inclui Intouch, RSView32, etc.; o software de programação inclui RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000. Agora faremos uma breve introdução ao controlador AB PLC usado em nossa fábrica e aos métodos de solução de problemas de falhas comuns. Controllogix PLC SLC Série 500 (Sistema de Controle de Médio Porte)O software RSLinx é uma cópia do software RSLogix. Ao realizar a comunicação da CPU no RSLogix, você deve primeiro executar o RSLinx Lite, que é o software de interface usado para comunicação. O módulo do SLC500 é geralmente 1746-×××, a CPU é 1747 e seu modo de endereçamento é a seleção de slots. Os módulos de potência são geralmente 1746-P1, P2, P3, P4, dos quais apenas P3 é de 24 Vcc e o restante é de entrada de 220 Vca. A CPU do PLC5 é 1785-L20, L30..., que pode conectar até quatro canais de E/S remotos e até 32 nós de E/S remotos (número de dispositivos físicos). O módulo de potência é 1771-P7. Os modos de endereçamento do PLC5 incluem endereçamento de 2 slots, endereçamento de 1 slot e endereçamento de 1/2 slot. Endereçamento de 2 slots significa que cada grupo físico de E/S de 2 slots corresponde a 1 palavra (16 bits) na tabela de imagens de entrada/saída. Endereçamento de 1 slot significa que 1 slot físico corresponde a 1 palavra (16 bits) na tabela de imagens de entrada/saída. O endereçamento de 1/2 slot significa que 1 slot físico corresponde a 2 palavras (32 bits) na tabela de imagens de entrada/saída. Ambos os tipos de CPUs possuem chaves que podem ser alternadas entre RUN, PROG e REM. RUN significa operação, PROG significa programação e REM está entre os dois e pode ser definido pelo software como RUN ou PROG. Se mudar de RUN para REM, é RUN, e se mudar de PROG para REM, é PROG. As luzes na CPU do SLC500 incluem RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE e RS232. Quando estão ligados, representam normal, falha, bateria fraca, comunicação DH+ normal, saída forçada e comunicação serial. Quando a luz BATT da UCP do PLC5 está acesa significa que a tensão da bateria está baixa; PROC fica verde para operação e vermelho para falha; FORC está ativado quando significa que a E/S forçada é válida; O CO está ativado quando está normal. A comunicação entre eles, incluindo a placa adaptadora remota, utiliza o link de comunicação DH+. O computador host se comunica com a CPU executando o software RSLinx Lite ou RSLinx Gatewey no computador. A programação local pode usar links de comunicação RS-232 ou DH+, e a programação remota pode usar DH+ ou Ethernet. Os programas no PLC5 e SLC500 da AB geralmente não são facilmente perdidos, portanto as falhas geralmente se manifestam como falhas de comunicação e falhas de módulo. O desempenho do hardware PLC da AB é relativamente estável, portanto, o PLC da linha de gelo seco apresenta poucas falhas. Os mais comuns são geralmente os seguintes: 1. A quantidade de entrada analógica é exibida como um determinado valor e não será alterada. Uma situação ocorre antes de iniciar. Neste caso, verifique primeiro se a luz vermelha do módulo de entrada analógica está acesa. Se estiver ligado, desligue a energia e troque os módulos para verificar se o módulo está queimado. Se estiver quebrado, substitua-o. Se não estiver quebrado ou a luz não estiver acesa, é uma falha na transmissão de dados ou na digitalização. Neste caso, geralmente pode ser restaurado religando o PLC. A outra situação ocorre durante a operação. Esta situação geralmente é causada por uma falha no módulo da CPU e no módulo analógico. Às vezes, ele pode ser restaurado ligando-o novamente. Se não puder ser restaurado, pode ser que o módulo da CPU esteja quebrado. 2. O comando de operação não é executado, ou seja, a operação não funciona. Geralmente existem duas possibilidades para esta situação. Uma é que as condições que a operação deveria ter não são atendidas, então a operação não funciona. A outra é que o programa está em seu próprio loop fechado, ou seja, um loop infinito ou estouro do tempo de varredura, etc., causando proibição de saída ou falha de comunicação. Nesse caso, você pode primeiro parar o sistema e depois reiniciá-lo, ou desligar o sistema e depois colocá-lo em automático e iniciá-lo para recuperação. Se não puder ser recuperado, religar o PLC geralmente pode recuperá-lo. 3. Todas as saídas do CP não estão funcionando, ou seja, os indicadores luminosos dos módulos correspondentes aos pontos de saída não estão acesos. Há apenas um motivo possível para esta falha, ou seja, a fonte de alimentação de 24V fornecida pelo módulo de saída acabou, uma é que o relé intermediário que fornece energia ao módulo de saída não está em condições de ser atraído, e o outro é que a bobina do relé intermediário está queimada ou o contato está ruim. 4. O sinal não é recebido por um longo período, fazendo com que a unidade de controle não funcione. Esta situação é uma falha de comunicação ou falha de transmissão de dados, que geralmente pode ser restaurada refazendo as etapas que geraram o sinal. 5. As luzes verdes de todos os módulos de entrada e saída do PLC estão apagadas. Neste caso, verifique primeiro se há 220 Vca na entrada do módulo de potência. Caso contrário, verifique a qualidade do transformador da fonte de alimentação. Se sim, o módulo de alimentação está quebrado. 6. Durante a operação, o dispositivo online para de funcionar repentinamente, ou seja, o PLC “congela” repentinamente. Neste caso, verifique primeiro o estado do PLC. Se as luzes de todos os módulos estiverem apagadas, é muito provável que o módulo de alimentação do PLC esteja quebrado; se as luzes de todos os módulos estiverem acesas quando você pressiona a CPU com o dedo, desligue a energia, desconecte a CPU e conecte-a novamente. Geralmente, a falha pode ser eliminada. Outra situação é que os pontos de entrada e saída de alguns módulos de entrada e saída não são exibidos. Neste caso, ao eliminar a falha do módulo de entrada e saída, desconectar e conectar a CPU geralmente pode eliminar a falha. 7. Se a luz DH+ ou COM da CPU piscar ou ficar vermelha, significa uma falha de comunicação. Um caso é que o cabo DH+ está quebrado ou a tomada está solta. Verifique e conserte o cabo e a tomada DH+ até que a falha desapareça. Outro caso é que o endereço de comunicação da UCP está errado ou foi alterado. Neste caso, deve-se entrar no RSLinx e clicar no ícone de configuração de comunicação para reconfigurar o endereço do computador superior ou ícone do PLC com uma cruz vermelha até que a cruz vermelha desapareça. 8. A luz de falha FLT na CPU pisca e a chave não pode ser reinicializada. Se o problema não puder ser resolvido verificando a bateria e os módulos, reconfigure o programa de download de hardware. Resumindo, no processo de produção real, encontraremos várias falhas de PLC. Embora o desempenho do hardware do PLC da AB seja relativamente estável e a possibilidade de falha seja muito pequena, para nós, pessoal de manutenção elétrica, seja o PLC da AB ou o PLC da Siemens, desde que o utilizemos, devemos dominá-lo. Nosso conhecimento de software e hardware de controlador programável PLC está sempre atrasado. Somente aprendendo e dominando continuamente alguns métodos de manutenção e solução de problemas do PLC o PLC pode nos servir melhor.