Sistema servo industrial

1. Classificação de problemas de interferência harmônica em sistemas de servoacionamentoOs problemas de interferência harmônica enfrentados pelo sistema de servoacionamento podem ser divididos em três categorias de acordo com a fonte de interferência e a fonte perturbada, a saber, interferência harmônica externa ao sistema de servoacionamento, interferência harmônica do sistema de servoacionamento aos componentes internos do servoacionamento sistema e interferência do sistema de servo-drive com o mundo exterior: ⑴ Harmônicos externos interferem no sistema de servoacionamentoOs harmônicos externos incluem principalmente: harmônicos na fonte de alimentação, harmônicos na natureza (harmônicos causados por raios, etc.). Esses harmônicos podem causar uma série de problemas como alarmes falsos, operações falsas e recusa de operação do servoconversor no sistema de servoconversor. Em casos mais graves, o módulo retificador e o capacitor eletrolítico no servoconversor podem superaquecer, estourar, explodir e outros problemas. Portanto, esta parte dos harmônicos deve ser levada a sério. ⑵ O sistema de servoacionamento interfere nos componentes internos do sistema de servoacionamentoEsta é uma situação comum. Por exemplo, os harmônicos gerados pelo servo acionamento no sistema de servo acionamento podem entrar no servo motor, fazendo com que o servo motor superaqueça, faça barulho (gritos, som anormal, etc.), vibre (ou oscile), tenha buracos, buracos e rachaduras nos rolamentos, quebram frequentemente o isolamento do servo motor e reduzem drasticamente a vida útil do servo motor. É claro que os harmônicos no sistema de servoacionamento não afetarão apenas o servomotor, mas também poderão afetar uma série de problemas, como comunicação e sinais analógicos. ⑶ Interferência harmônica do sistema de servoacionamento com o mundo exteriorExistem duas situações em que o sistema de servoacionamento interfere no mundo exterior. Uma delas é que a interferência harmônica do sistema servo acionamento interfere nos equipamentos elétricos que utilizam a mesma fonte de alimentação, como baixa tensão, instrumentos, medidores, sensores, etc.; a outra é que os harmônicos do sistema de servoacionamento irradiarão para fora, fazendo com que os equipamentos ao redor não funcionem corretamente, como comunicações, monitoramento, instrumentos, medidores, sensores, etc. 2. Soluções para referência à interferência harmônica em sistemas de servoacionamentosQuando se trata do problema de interferência harmônica do sistema de servoacionamento, em primeiro lugar, não se apresse cegamente para instalar quaisquer dispositivos de supressão de servo-harmônicas. Isto não só aumentará os custos e a ocupação do espaço, mas também aumentará os pontos de falha. Portanto, esta não é a solução preferida. ⑴ AterramentoFaça um bom trabalho de aterramento do sistema de servoacionamento. O aterramento do sistema de servoconversor deve ser independente e diferenciado do aterramento dos demais equipamentos; o fio terra deve ser curto e grosso, e o diâmetro do fio terra deve ser pelo menos metade do diâmetro do fio principal ou mais. Recomendamos que o fio terra e o fio principal do sistema de servoacionamento utilizem o mesmo diâmetro de fio; ⑵ BlindagemRecomenda-se usar fios blindados para os fios de conexão entre o sistema de servo acionamento e o servo motor, e cortar a camada de blindagem de maneira circular para expor a malha de metal e, em seguida, usar um clipe em forma de U ou semelhante para aterrar isto .Para fios fracos, como linhas de comunicação e linhas de sinal do sistema de servoacionamento, fios blindados devem ser usados tanto quanto possível, e a camada de blindagem deve ser aterrada de forma confiável; ⑶ FiltragemOs componentes de filtro disponíveis para sistemas de servoacionamento incluem: filtro de entrada de servo, indutor de entrada de servo, filtro harmônico passivo específico de servo MLAD-GFC, filtro harmônico ativo específico de servo, indutor Du/Dt, indutor de onda senoidal, etc.