servo motor

  Falhas comuns do motor 1. Inicialização anormal ou velocidade anormal após a inicialização1) Circuito do estator (fonte de alimentação, interruptor, contator, cabos, enrolamentos) faltando fase.2) Quebra da gaiola do rotor (quebra do anel, quebra da barra).3） Rotor esfregando contra o estator ou arrasto mecânico causando emperramento.4) Fiação incorreta do circuito do estator (polaridade do enrolamento ou configuração estrela/triângulo).5) Baixa tensão de alimentação. 2. Superaquecimento ou fumo1）Aspecto de potência Alta ou baixa tensão ou perda de fase.2) O próprio motor Enrolamento do estator entre espiras ou entre espiras, curto-circuito ou aterramento, quebra da barra do rotor ou fricção do estator/rotor.3） Aspecto da carga Sobrecarga mecânica ou emperramento.4）Aspecto de ventilação e dissipação de calor Alta temperatura ambiente, sujeira excessiva na carcaça, dutos de ar bloqueados, ventilador danificado ou instalado incorretamente. 3. A temperatura operacional do rolamento está muito alta1）Alta temperatura de funcionamento do rolamento A temperatura de funcionamento do rolamento geralmente não deve exceder 95°C.2）Óleo lubrificante impróprio, deteriorado, excessivo ou inadequado.3） Desgaste do rolamento, ferrugem, lascas, funcionamento da pista interna ou externa ou montagem inadequada das tampas interna e externa.4） Desalinhamento de acoplamentos ou correias excessivamente apertadas. 4. Ruído anormal ou vibração forte1) Fricção do estator-rotor ou deformação severa por desgaste das máquinas acionadas.2）Fundação irregular, base fraca ou parafusos de ancoragem soltos.3) Desalinhamento do acoplamento ou eixo torto.4) Excentricidade do rotor, desequilíbrio do rotor, maquinário acionado desequilibrado ou excentricidade do rolamento.5) Falta de óleo ou danos aos rolamentos.6) Quebra da barra do rotor.7) Perda de fase ou operação sobrecarregada.   Inspeção de Motor 1. Inspeção pré-operação1）Verifique se a carcaça está limpa, inspecione se há poeira e sujeira dentro dos motores abertos.2）Desconecte os cabos e as placas terminais, meça a resistência do enrolamento e o isolamento do aterramento.3) Verifique a conexão correta do enrolamento do estator e a tensão da fonte de alimentação conforme placa de identificação.4) Gire manualmente o rotor do motor e o sistema de acionamento, verifique se há obstruções e lubrificação dos rolamentos.5) Certifique-se de que o sistema de ventilação esteja desobstruído e que todos os fixadores estejam seguros.6）Verifique o aterramento do motor. 2. Inspeção operacional1）Durante a operação normal, a corrente e a tensão não devem exceder os valores nominais. O desequilíbrio da corrente de fase não deve exceder 10%, o desequilíbrio da tensão de fase não deve exceder 5% e a flutuação de tensão permitida está entre -5% a +5% da tensão nominal, não excedendo 10%.2) Certifique-se de que os dispositivos de medição de temperatura estejam funcionando e que o aumento da temperatura esteja dentro da faixa especificada.3) Som e vibração normais, sem odores anormais.4) Lubrificação adequada do rolamento, rotação flexível do anel de óleo.5）Sistema de refrigeração em boas condições.6） Limpe o ambiente sem detritos, vazamentos de água, óleo ou ar.7）Tampas protetoras, caixas de terminais, fios de aterramento e caixas de controle intactas.  Manutenção de motores 1）Mantenha o ambiente do motor limpo e livre de detritos.2) Inspeção regular, resolver anomalias, registrar defeitos.3) Evite vazamentos de água ou vapor, evitando que a umidade do motor afete o isolamento.4) Troque regularmente o óleo lubrificante, normalmente a cada 1.000 horas para rolamentos lisos e 500 horas para rolamentos de rolos.5) Inspecione periodicamente o isolamento dos motores em espera e resolva a não conformidade imediatamente.

O que é um conversor de frequência De acordo com a definição de "GB/T 2900.1-2008 Termos Básicos de Engenharia Elétrica": Conversor de frequência refere-se a um conversor de energia elétrica que altera a frequência relacionada à energia elétrica. Conversores de frequência simples só podem ajustar a velocidade dos motores CA. Pode ser em malha aberta ou em malha fechada dependendo do método de controle e do conversor de frequência. Este é o método tradicional de controle V/F. Agora, muitos conversores de frequência estabeleceram modelos matemáticos para converter as fases UVW3 do campo magnético do estator dos motores CA em dois componentes de corrente que podem controlar a velocidade e o torque do motor. Agora, as marcas mais famosas de conversores de frequência que podem realizar o controle de torque usam esse método para controlar o torque. A saída de cada fase do UVW deve ser adicionada com um dispositivo de detecção de corrente de efeito molar. Após amostragem e feedback, é formado o ajuste PID da malha de corrente com realimentação negativa em malha fechada; O conversor de frequência da ABB propôs uma tecnologia de controle direto de torque diferente deste método. Consulte as informações relevantes para obter detalhes. Desta forma, tanto a velocidade quanto o torque do motor podem ser controlados e a precisão do controle de velocidade é melhor do que o controle v/f. O feedback do codificador pode ser adicionado ou não. Quando é adicionado, a precisão do controle e as características de resposta são muito melhores. O que é um servo Driver: Com base no desenvolvimento da tecnologia de conversão de frequência, o servo driver implementou tecnologia de controle mais precisa e operações algorítmicas no loop de corrente, loop de velocidade e loop de posição (o conversor de frequência não possui esse loop) dentro do driver do que na frequência geral conversão. Também é muito mais poderoso que os servos tradicionais em termos de funções. O ponto principal é que ele pode realizar um controle preciso da posição. A velocidade e a posição são controladas pela sequência de pulsos enviada pelo controlador superior (é claro, alguns servos possuem unidades de controle integradas ou definem parâmetros diretamente como posição e velocidade no driver por meio de comunicação de barramento). O algoritmo interno do driver, cálculos mais rápidos e precisos e dispositivos eletrônicos de melhor desempenho o tornam superior ao conversor de frequência. Motor: O material, a estrutura e a tecnologia de processamento dos servo motores são muito melhores do que os dos motores CA acionados por inversores (motores CA gerais ou vários tipos de motores de frequência variável, como torque constante e potência constante). Ou seja, quando o driver emite uma fonte de alimentação com corrente, tensão e frequência que mudam rapidamente, o servo motor pode produzir mudanças de ação correspondentes de acordo com as mudanças na fonte de alimentação. As características de resposta e resistência à sobrecarga são muito melhores que as dos motores CA acionados por inversores. A grande diferença nos motores é também a razão fundamental para a diferença de desempenho entre os dois. Ou seja, não é que o inversor não consiga emitir um sinal de potência que mude tão rapidamente, mas que o próprio motor não consiga responder. Portanto, quando o algoritmo interno do inversor é configurado, um ajuste de sobrecarga correspondente é feito para proteger o motor. Claro, mesmo que a capacidade de saída do inversor não esteja definida, ela ainda será limitada. Alguns inversores com excelente desempenho podem acionar servo motores diretamente! Uma diferença importante entre servo e conversão de frequência A conversão de frequência pode ser feita sem encoders, mas os servos devem possuir encoders para comutação eletrônica. A própria tecnologia do servo AC é baseada e aplica tecnologia de conversão de frequência. Isso é conseguido imitando o método de controle dos motores DC por meio da conversão de frequência PWM com base no servocontrole do motor DC. Em outras palavras, os servomotores CA devem ter conversão de frequência: a conversão de frequência consiste em retificar primeiro a energia CA de 50, 60 Hz em energia CC e, em seguida, invertê-la em uma forma de onda ajustável em frequência semelhante à potência pulsante senoidal e cosseno através de vários transistores com controle portas (IGBT, IGCT, etc.) através de frequência portadora e regulação PWM. Como a frequência é ajustável, a velocidade do motor CA pode ser ajustada (n=60f/2p, velocidade n, frequência f, número do par de pólos p).